Sistem deschidere poarta culisanta

* sistem deschidere poarta culisanta
* program scris de   (niq_ro) pentru Catalin Ba2
* 06.06.2020, Craiova
*/
#define deschidere 2
#define inchidere 3
#define releucomanda 7
#define releusens 8
#define cuplat LOW
#define decuplat HIGH
#define deschis LOW
#define inchis HIGH
#define led 13
byte stare = 0; // standby, 1 = deschis. 2 – inchis
unsigned long timpactionare = 20000; // 20 secunde
unsigned long timpapasare;
void setup() { // parte se ruleaza o singura data la pornire program
Serial.begin(9600); // pornire monitorizare seriala
pinMode(deschidere, INPUT);
pinMode(inchidere, INPUT);
pinMode(releucomanda, OUTPUT);
pinMode(releusens, OUTPUT);
digitalWrite(releucomanda, decuplat);
digitalWrite(releusens, inchis);
pinMode(led, OUTPUT);
digitalWrite(led, LOW);
}
void loop() { // parte ce se repeta mereu
if ((digitalRead(deschidere) == HIGH) and (stare == 0)) // daca s-a apasat butonul 1
{
timpapasare = millis();
stare = 1;
digitalWrite(releucomanda, cuplat);
digitalWrite(releusens, deschis);
delay(500);
}
if (stare == 1) // daca a fost apasat butonul 1
{
if ((millis() – timpapasare) > timpactionare)
{
stare = 0;
digitalWrite(releucomanda, decuplat);
digitalWrite(releusens, inchis);
}
if ((digitalRead(deschidere) == HIGH) or (digitalRead(inchidere) == HIGH)) // daca se apasa unul din butoane
{
stare = 0;
digitalWrite(releucomanda, decuplat);
digitalWrite(releusens, inchis);
digitalWrite(led, HIGH);
delay(2000);
digitalWrite(led, LOW);
}
}
if ((digitalRead(inchidere) == HIGH) and (stare == 0)) // daca s-a apasat butonul 2
{
timpapasare = millis();
stare = 2;
digitalWrite(releucomanda, cuplat);
digitalWrite(releusens, inchis);
delay(500);
}
if (stare == 2) // daca a fost apasat butonul 2
{
if ((millis() – timpapasare) > timpactionare)
{
stare = 0;
digitalWrite(releucomanda, decuplat);
digitalWrite(releusens, inchis);
}
if ((digitalRead(deschidere) == HIGH) or (digitalRead(inchidere) == HIGH)) // daca se apasa unul din butoane
{
stare = 0;
digitalWrite(releucomanda, decuplat);
digitalWrite(releusens, inchis);
digitalWrite(led, HIGH);
delay(2000);
digitalWrite(led, LOW);
}
}
delay(50);

} // sfarsit program

/*

Leave a Reply

  • Rain Viewer